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임베디드를 좋아하는 조금 특이한 개발자?

Unity에서 Leap motion 사용하기

Leap motion은 핸드 트랙킹을 할 때 많이 사용되는 디바이스입니다. 그리고 Leap motion은 다양한 언어와 환경을 지원하기에 어떤 프로젝트에서 사용해도 부담이 없습니다. 그래서 이번에 Leap motion을 Unity에서 사용하는 방법에 대해 알아 보도록 하겠습니다. 1. 환경 OS : Window10 Pro (64bit) Unity : 2021.3.7f1 (LTS version) Visual Studio 2019 Leap motion Tracker Software : Gemini 5.7.2 Leap motion Unity Package : 6.7.0 1) Leap motion 소프트웨어 설치 Leap motion를 사용하기 위해서는 먼저 Leap motion 회사에서 제공해주는 Tracki..
Unity 2023. 4. 6. 01:42
torchvision.models에 있는 MobileNet V3 사용법

pyTorch 라이브러리에는 이미 사용할 수 있는 딥러닝 모델이 있습니다. 그 중에 가볍고 실시간으로 사용할만한 모델 중 하나인 MobileNet V3를 사용하는 방법에 대해서 소개 하도록 하겠습니다. 먼저 라이브러리를 import를 하도록 하겠습니다. import torch# 파이토치 from torchvision import transforms# 전처리 하기 위한 transfrom import torchvision.models as models# MobileNet V3이 포함되어 있는 models를 import from PIL import Image# 추론할 이미지를 읽어오기위한 Image를 import 그리고 MobileNet를 사용하기 앞서 GPU를 사용하기 위한 cuda 설정과 입력 이미지를 M..
DeepLearning/pyTorch 2023. 1. 12. 18:17
RaspberryPI Assembly Language: 1. 기본 구조

개발 환경 H/W : raspberryPI 3 B+ OS : raspbian 4.19 https://www.youtube.com/watch?v=FV6P5eRmMh8&list=PLc7W4b0WHTAXkCy3RUAO0Eqx52ALTLUdq&index=3 현재 이 글은 위 영상을 제 나름대로 해석하고 참고하여 작성하였습니다. 더 자세한 정보를 원한다면 위 영상을 보는 것을 추천합니다. 대부분의 언어를 배우게 되면 하나의 관례처럼 Hello world를 출력하는 프로그램을 작성합니다. 처음 어셈블리를 배우는 사람으로서 이번에 어셈블리 언어로 HelloWorld를 출력하고 기본적인 어셈블리의 실행과정을 살펴보겠습니다. .global _start .section .text _start: mov r7, #1 mov ..
Embedded/Raspberry PI 2022. 9. 9. 03:01
VisualStudio Code에서 anaconda python 실행 시 numpy 애러 해결

https://stackoverflow.com/a/62531033 Importing the numpy c-extensions failed Importing the numpy c-extensions failed I installed python 3.7 on my windows system to work on visual studio code. Everything was going well, including using the libraries. I uninstalled python us... stackoverflow.com visual studio code에서 아나콘다를 사용하여 파이썬을 실행시 numpy 파이 모듈을 실행한다면 다음과 같은 애러가 발생할 수 있습니다. 그렇다면 위 링크에 들어가셔서 해당 ..
Python 2022. 8. 28. 18:47
rel_ops를 통한 클래스 비교연산자 자동 구현

저는 C++에서 클래스를 설계할 때 귀찮은 부분중 하나가 비교연산자를 구현이라고 생각합니다. !,==,!= 6개나 되는 연산자를 오버로딩하는 것은 매우 번거롭죠. 하지만! 예상외로 C++에서는 rel_ops - C++ Reference 123456 namespace rel_ops { template bool operator!= (const T& x, const T& y) { return !(x==y); } template bool operator> (const T& x, const T& y) { return y bool operator= (const T& x, const T& y) { re cplusplus.com https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/rel_ops/..
C++ 2022. 8. 28. 15:53
pytorch를 통한 xor 게이트 학습

예제 코드 : https://github.com/MainForm/xorNet 코딩을 처음 시작할때 "hello world"를 출력하는 것처럼 딥 러닝을 학습할 때 가장 처음으로 접하는 것이 XOR를 학습하는 것이라고 생각합니다. 기본적인 AND 연산이나 OR 연산의 경우 간단히 직선으로 구분하여 문제를 해결 가능합니다. ​ 하지만 XOR의 경우에는 단순한 직선으로는 문제를 해결하지 못하고 곡선을 통해 문제를 해결하여야 합니다. ​ 코딩의 순서로 Dataset를 만들고 Model를 만들고 나서 학습을 진행하도록 하겠습니다. Dataset.py import torch from torch.utils.data import Dataset from random import randint class xorDataSe..
DeepLearning/pyTorch 2022. 8. 27. 19:42
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