목록전체 글 (122)

임베디드를 좋아하는 조금 특이한 개발자?

[STM32] Generated Code와 Application을 분리한 C++ 개발 환경 구축

- 개발 환경개발 보드 : NUCLEO-F103RB개발 프로그램- STM32 CubeMX : 6.18.1- STM32CubeIDE for Visual Studio Code : 3.10.0- 소스 코드https://github.com/MainForm/STM32_cpp_template GitHub - MainForm/STM32_cpp_templateContribute to MainForm/STM32_cpp_template development by creating an account on GitHub.github.com1. 서론 임베디드 환경에서 C언어로 개발하는 것은 당연하고 신뢰도를 위해서라도 C언어를 사용하는 것은 타당하다고 생각합니다. 학습을 하는 입장에서 C로 개발하기에는 기본적인 자료구조 조차 ..
Embedded/STM32 2026. 9. 22. 11:02
[FPGA][Vivado] Kira KV260 보드에서 GPIO를 구현을 위한 프로젝트 구성

- 개발 환경Vivado 2026.01- 소스 코드https://github.com/MainForm/kv260-pmod-gpio-hw GitHub - MainForm/kv260-pmod-gpio-hwContribute to MainForm/kv260-pmod-gpio-hw development by creating an account on GitHub.github.com1. 서론 저는 보드를 새로 구입하기 가장 먼저하는 것이 GPIO를 구현해보는 것입니다. GPIO는 Peripheral 중에서 가장 구현하기 기 쉬우면서 대부분의 Pin은 GPIO를 지원하기 때문입니다. 그래서 역시 KV260 보드를 구매하면서 GPIO를 구현하는 것을 목표로 하였습니다. 2. KV260의 PS(Processing Sy..
FPGA/Vivado 2026. 9. 22. 00:36
[Quadruped Robot] Forward Gait #1 - Foot Trajectory 설계

1. 서론 지난 포스트까지 pyBullet을 통해 로봇을 시뮬레이션하기 위한 준비 단계였습니다. 지금부터는 실제로 로봇이 앞으로 전진하기 위한 방법에 대해서 알아보려고 합니다. 하지만, 단순히 전진 보행(Forward Gait)이 단순한 행동처럼 보이지만 구현하기 위해서는 많은 준비 단계가 필요합니다. 그래서 전진 보행을 하기 위해 발의 움직임을 구현하는 방법을 여러개의 포스트로 나누어 설명드리려고 합니다. 먼저 이번 포스트에서는 전진 보행을 구현하기 위해서 어떻게 발을 움직여야 하는지에 대해서 알아보려고 합니다. 다행스럽게도 Yertle 프로젝트에서 pyBullet 내에서 Gait을 구현하였으므로 해당 코드를 리뷰하면서 어떻게 Gait을 구현하였는지 확인하면서 진행해보도록 하겠습니다. 2. Yer..
Project/Quadruped Robot 제작 2026. 9. 18. 00:29
[Dev Board] AMD Xilinx Kira KV260 FPGA 개발 보드 구매

1. 서론 이전 LIG D&A The SSEN 임베디드SW 스쿨을 수강하였을 때 ZYBO Z7 7010 보드를 통해 실습 및 프로젝트를 진행하였습니다. 하지만 짧은 시간으로 인해 더 공부를 하고 싶어도 보드를 반납하여 더이상 공부를 하기 힘들었습니다. 그래서 해당 보드의 가격을 알아보니 너무 비싼 가격때문에 구매를 하지 못하고 있었습니다. 그러던 중 ZYNQ 7000 Soc FPGA 보다 훨씬 성능이 좋은 Ultrascale+ mpsoc FPGA 가 탑재된 Kira KV260 보드가 훨씬 저렴한 것을 발견했습니다. 신품 기준 51만원으로 ZYBO Z7에 비해 저렴하지만 운이 좋게도 중고로 25만원에 판매하는 매물을 발견하여 25만원에 해당 보드를 구매하였습니다. 그후 해당 보드를 받아 현재 여러가지..
부품 구매 2026. 9. 17. 19:18
[오실로스코프] Hantek DSO2D15 구매

1. 서론 대학교나 연구실에서 오실로스코프를 자주 사용하여 임베디드 시스템을 자주 디버깅하였습니다. 하지만 개인적으로 신호를 분석하기 위해 오실로스코프를 구매하려고 한적은 많이 없습니다.. 신호를 분석할 정도로 프로젝트가 진행되지 않거나 대부분은 디지털미터로 충분한 경우가 많았습니다. 하지만 제가 앞으로 하려는 프로젝트에서는 오실로스코프가 필요할 것으로 예상되어 이번에 큰 마음을 먹고 오실로스코프를 하나 구매하였습니다. 2. 구매 후보 오실로스코프 제품 오실로스코프를 구매 할 때 가장 중요한 것은 가격입니다. 제가 현재 돈이 많지 않고, 취미에서 적당항 성능과 적어도 2ch 이상의 입력만 있으면 충분하다고 생각했습니다. 그러므로 40만원 이내의 오실로스코프에서 몇가지 오실로스코프를 후보로 고르고 해당..
부품 구매 2026. 9. 14. 17:00
[Dev Board] STM32F429I-DISC1, NUCLEO-C562RE 보드 구매

1. 서론 평소에 사려고 고민하였던 개발보드들은 많이 있습니다. 하지만 요즘 메모리 관련 가격이 급상승하여 SBC 개발 보드를 구매하기가 너무 힘들기에 비교적으로 저렴한 STM32 관련 보드를 찾던 도중 몇가지 살만한 보드가 있어 구매하였습니다. 하지만, 수령하고 나서 현재는 취업 준비로 인해 바빠 당장 기능 테스트를 해보지 못하지만, 여유가 있을 때 틈틈히 해보려고 합니다. 2. STM32F429I-DISC1 보드https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f429idiscovery.html#overviewhttps://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1376950&srsltid=AfmBOorC3VVDFr9M1uK7f4Db6ZaDdI8oojp..
부품 구매 2026. 9. 14. 01:05
이전 Prev 1 2 3 4 ··· 21 Next 다음