C++6 [STM32] I2C 통신으로 1602 Character LCD 출력 소스코드https://github.com/MainForm/STM32_LCD_I2C참고 문서PCF8574 datasheet 1602A datasheet개요 I2C통신은 2개의 선(SDA, SCL)을 통해 많은 Slave Devices과 통신할 수 있는 Protocol입니다. 앞으로 이 통신으로 EEPROM이나 센서에서 데이터를 송수신하는데 많이 사용하게 될 것입니다. 많은 디바이스를 2개의 선으로 통신할 수 있다는 장점이 있지만 통신속도가 다른 통신에 느릴 수 밖에 없어 만약 속도를 중요시 해야하는 통신의 경우 SPI 통신을 고려해야합니다. 이 포스트에서는 I2C의 장점이 가장 또렷하게 드러나는 LCD 출력을 해보려고 합니다. LCD의 경우 작동을 하기 위해서 최소한으로 8pin(데이터 4pin + .. 2025. 2. 22. accumulate() 함수의 overflow 문제 해결 방법 알고리즘 문제를 풀 때, 많은 사람들이 accumulate()함수를 자주 사용할 것으로 생각합니다.하지만, 해당 함수를 사용할 때 overflow에 대한 문제가 발생하여 for문으로 직접 합을 구하는 경우도 있을 것입니다. accumulate()함수의 선언을 확인해보면 문제를 해결할 수 있습니다.template _Tp accumulate(_InputIterator __first, _InputIterator __last, _Tp __init);[실제 accumlate() 함수의 선언은 이렇지 않습니다. 보기 편하도록 필요 없는 부분은 제거 하였습니다.] 여기서 중요하게 보아야 하는 것은 _Tp의 타입이 세번째 인수에 의해 결정 된다는 것입니다.그러므로, 세번째 인수의 타입을 기존 타입보다 더 넓은 범위를 .. 2025. 1. 21. [STM32] 인터럽트를 이용한 echo UART 통신 1. STM32의 UART 통신의 문제점 STM32의 가장 큰 문제점은 아두이노에 비해 UART를 사용하기 매우 힘들기에 배우기 힘들어 한다고 생각한다. 내가 경험한 바로 크게 2가지 정도 UART를 사용하는데 힘들어하는 점은 다음과 같다. 1.1. 수신하려는 데이터 길이가 고정 많은 사람들이 STM32를 다루기전에 아두이노를 먼저 사용한 경험이 있는 사람이 대부분일 것이다. 아두이노에서는 굳이 데이터의 길이를 알지 않아도 자동적으로 처리해주기에 개발하는데 매우 편리하다. 하지만, STM32의 경우 데이터를 송수신 하는 경우 데이터의 길이를 미리 알아야 송수신이 가능하다. 특히, 데이터의 길이가 가변적인 경우( ex. 명령어를 보내는 경우) 매우 난감하다. 1.2. 인터럽트가 도중 멈추는 경우 .. 2024. 9. 13. [STM32] C++에서 printf() 함수 사용 #ifdef __cplusplusextern "C" {#endifint __io_putchar(int ch){ // UART3에 ch에 있는 문자 1개를 1ms내 전송 if(HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)&ch, 1 ,1) != HAL_OK) return 0; //출력 실패 시 0 리턴 return ch; //출력 성공 시 출력한 데이터 리턴}#ifdef __cplusplus}#endif 재정의한 __io_putchar() 함수에 extern"C"를 감싸주면 정상적으로 동작 한다. 2024. 9. 12. [STM32] VScode에서 C++로 빌드 1. 개발 환경반드시 VScode의 STM32 Extension의 버전이 2.1.0 이상인지 확인해야 한다. 2. 설정2.1. 파일 확장자를 cpp로 변경먼저, cpp로 빌드 하고자 하는 파일의 확장자를 cpp로 변경한다.2.1. CMake 설정CMake파일에서 확장자를 변경한 파일에 대해서 변경해주어야 한다. 2024. 9. 11. rel_ops를 통한 클래스 비교연산자 자동 구현 저는 C++에서 클래스를 설계할 때 귀찮은 부분중 하나가 비교연산자를 구현이라고 생각합니다. !,==,!= 6개나 되는 연산자를 오버로딩하는 것은 매우 번거롭죠. 하지만! 예상외로 C++에서는 rel_ops - C++ Reference 123456 namespace rel_ops { template bool operator!= (const T& x, const T& y) { return !(x==y); } template bool operator> (const T& x, const T& y) { return y bool operator= (const T& x, const T& y) { re cplusplus.com https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/rel_ops/.. 2022. 8. 28. 이전 1 다음
