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임베디드를 좋아하는 조금 특이한 개발자?

[Arduino Uno] I2C통신 (Master 와 Slave간 송수신)

- 개발 환경개발 보드 :Arduino UNO R3 ※ 주의 Arduino Uno R4 보드에서는 아래 실습코드가 동작하지 않습니다.!해당 내용에 대해서는 따로 포스트 하도록 하겠습니다.1. 서론 I2C 통신은 센서간 데이터 송수신에 많이 사용됩니다. 특히 2가지 큰 장점(2개의 배선으로 간단한 회로, 최대 127개의 디바이스 연결 가능)으로 인해 자주 사용합니다. 하지만, 다른 통신 보다 상대적으로 느린 속도를 가지고 있어 빠른 속도가 필요하다면 다른 통신을 고려해야합니다. 또한 통신의 주체가 마스터에게 있어 Slave 디바이스가 Master의 읽기 요청이 있기 전까지 데이터를 보낼 수 없습니다. 그리고 당연하게도 Slave 끼리의 데이터 통신도 불가능합니다.- 장점SDA, SCL 2개의 배선으로 인..
Embedded/Arduino 2025. 4. 24. 05:08
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