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목록2025/04/10 (2)
임베디드를 좋아하는 조금 특이한 개발자?
[Yocto Project] QT5 예제 실행하기
- 개발 환경개발 보드 : Raspberrypi 4WSL2 (Ubuntu 22.04 LTS)Yocto Project : Scarthgap0. 사전 작업 (리눅스 이미지 빌드)https://littlebitodd-developer.tistory.com/27 [Yocto Project] RaspberryPI4를 위한 리눅스 이미지 빌드1. 개발 환경WSL2 (Ubuntu 22.04 LTS)개발 보드 : Raspberrypi 4 2. 필요 패키지 설치sudo apt install build-essential chrpath cpio debianutils diffstat file gawk gcc git iputils-ping libacl1 liblz4-tool locales python3 python3-git p..
[STM32] PWM를 통한 SG-90 서보 모터 제어
- 개발 환경개발 보드 : NUCLEO-F103RB개발 프로그램- STM32 CubeMX : 6.12.0- STM32 CubeIDE : 1.16.01. 서론 많은 액추에이터는 전압을 통해 특정한 각도 및 세기를 제어할 수 있습니다. MCU에서는 DAC을 통해 전압을 제어할 수 있지만, 더 쉽고 간단하게 전압을 직접 조절하지 않고 엑추에이터의 각도 및 세기를 조절할 수 있는 방법이 있습니다. 그 방법이 바로 PWM입니다. PWM을 간략하게 소개하자면 특정 시간내에 전압이 HIGH인 비율을 조절하는 것입니다. 만약 PWM에서 High가 5V이고 25%의 Duty cycle라면 5V X 0.25 = 1.25V와 비슷한 세기를 엑추에이터에 전달하는 것입니다. 그리고 PWM을 사용하면서 주의 사항이 있습니..