motor1 [STM32] PWM를 통한 SG-90 서보 모터 제어 - 개발 환경개발 보드 : NUCLEO-F103RB개발 프로그램- STM32 CubeMX : 6.12.0- STM32 CubeIDE : 1.16.01. 서론 많은 액추에이터는 전압을 통해 특정한 각도 및 세기를 제어할 수 있습니다. MCU에서는 DAC을 통해 전압을 제어할 수 있지만, 더 쉽고 간단하게 전압을 직접 조절하지 않고 엑추에이터의 각도 및 세기를 조절할 수 있는 방법이 있습니다. 그 방법이 바로 PWM입니다. PWM을 간략하게 소개하자면 특정 시간내에 전압이 HIGH인 비율을 조절하는 것입니다. 만약 PWM에서 High가 5V이고 25%의 Duty cycle라면 5V X 0.25 = 1.25V와 비슷한 세기를 엑추에이터에 전달하는 것입니다. 그리고 PWM을 사용하면서 주의 사항이 있습니.. 2025. 4. 10. 이전 1 다음
