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임베디드를 좋아하는 조금 특이한 개발자?
[RaspberryPI4] Bare metal에서 UART통신을 위한 레지스터 확인
- 개발 환경개발 보드 : Raspberrypi 4WSL2 (Ubuntu 22.04 LTS)toolchain : aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.01. 서론 지금까지 C언어로 GPIO를 제어하는 간단한 예제까지 진행하였습니다. 하지만, GPIO만으로는 지역변수나 레지스터의 값을 확인하기 힘듭니다. 가장 좋은 방법은 JTAG를 통해 디버깅을 하는 것이지만 장비도 비쌀 뿐더러 추가적인 작업이 힘들기에 취미로 개발을 진행할 때에는 UART로도 충분히다고 생각합니다. 또한, UART로 다른 장치와 통신하기에도 편하기에 앞으로 자주 사용할 것이라고 생각합니다.2. UART 통신을 하기 위한 레지스터 확인 라즈베리파이4에서 사용하는 BCM2..
[STM32] USART / UART를 통한 데이터 송수신
- 개발 환경개발 보드 : NUCLEO-F103RB개발 프로그램- STM32 CubeMX : 6.12.0- STM32 CubeIDE : 1.16.01. 서론 USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)는 MCU으로 통신을 하려고 할때 가장 처음 배우는 통신 방법일 것입니다. 그 이유는 대부분의 개발보드에서 USART으로 PC와 통신할 수 있도록 하는 기능을 제공하고 있기 때문이며, 만약 없더라고 하더라도 USB to TTL을 사서 쉽게 해당 기능을 사용할 수 있기 때문입니다. 또한 그 외 다양한 장점이 있지만, 이번에는 STM32으로 USART를 사용해 PC와 통신하는 기능을 사용해보도록 하겠습니다. 2. 프로젝트 생성 STM32 C..
[STM32] UART통신에서 printf() 함수 사용
1. printf()를 사용하고자 하는 이유1.1. 코드 길이 축소 UART 통신은 데이터를 송수신 할때 자주 사용하는 통신으로 디버깅이나 현재 로그를 출력하기 위해 자주 사용된다.기본적으로 STM32에서 UART를 이용하여 데이터를 PC에 전송할 때 HAL_UART_Transmit() 함수를 사용하지만, 필요한 인수가 4개(통신할 UART, 전송할 메세지, 메세지 길이, 타임아웃 시간) 이므로 자주 사용하는 함수임에도 사용이 매우 불편하다. 그러므로, C언어를 사용할 때 부터 자주 사용하였던 printf()함수로 대체하여 기본 HAL_UART_Transmit() 함수보다 편하게 사용하고자 한다. // 기존 UART 통신 함수 사용char* Message = "Hello world";HAL_UART_T..