[Arduino Uno R4 WIFI] Arduino IDE에서 디버깅

https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-wifi/debugger/

https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-wifi/debugger/

 

 

   Arduino Uno R4 WIFI 에서 MCU의 아키텍쳐가 Cortex-M4로 바뀜에 따라 추가적인 하드웨어 또는 소프트웨어 없이 디버깅이 가능하도록 변경되 었습니다. 드디어 코드가 지저분해지는 Serial.println()으로 변수 확인을 할 필요도 없으며 원하는 라인에서 멈추는 것도 가능해졌으며 ISR(Interrupt Service Routine)에서 디버깅이 가능하도록 변경되었습니다.

- 장점

 1. 디버깅을 위해 추가적인 코드 작성 필요 없음(시리얼 모니터로 변수 값 출력 필요 없음)

 2. 원하는 라인에서 멈출 수 있음

 3. 모든 변수 또는 레지스터의 값을 실시간으로 확인 가능